A rebours d'une vision édulcorée du yoga, réduit au bien-être, l'auteure mène une enquête historique et philosophique sur cet art du combat. Dès l'Inde ancienne, le yoga est lié à la discipline martiale, aux figures d'ascètes armés et aux yogis engagés dans les luttes politiques et militaires. C'est aussi la lutte contre l'illusion et la dispersion mentale.